養鶏ロボットマギラン7

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多機能型養鶏ロボット

マギランMagilan

レーザー+ビジョンナビゲーション採用の新世代モデル登場

人手不足と安全性を解決する次世代AIロボットに
磁気テープ不要なモデルが登場!

実用新案登録済

登録番号第3254464号

merit導入のメリット

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    初期工事費維持管理費を
    大幅に削減可能

    床面に磁気テープを貼る必要がない為、清掃時などに気を付ける必要がありません。また、補修にかかる手間・コストを考慮する必要がなくなります。

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    鶏舎レイアウトの変更や
    増設にも柔軟に対応

    レーザーとビジョンナビゲーションにより、通路形状やケージ配置が変わっても再施工なしで対応可能です。増設・改修の工事を最小限に抑えられます。

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    暗さ・粉塵のある鶏舎内でも安定して走行

    照明条件に左右されにくいレーザーと、構造を認識するビジョンの併用により、暗い鶏舎や埃の多い環境でも安定した巡回走行が可能です。

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    走行性の安定により検査精度が向上

    固定された磁気テープに縛られないため蛇行やズレが起きにくく、常に同じ位置角度で撮像が可能です。死羽・無産鶏などのAT検査精度が安定します。

Magilan7製品仕様

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業界唯一の3.7m昇降型スリムボディで、170㎝~370㎝の間の高さを自在に調整できます。高層ケージも、下段ケージの死角も、これ一大で対応が可能です。

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実用新案登録済登録番号第3254464号

基本規格 重量 機械全体の重量 : 185kg
全体寸法 長さ : 700mm 幅 : 625mm
高さ : 1700~3700mm
ボディー幅 350mm
構造材質 亜鉛メッキ鋼板+アルミニウム合金
定格電力 300W
通信方式 WiFi 2.4GHz、4G, 5G
バッテリー容量 48V 46.8Ah

標準機能技術的パラメーター

ナビゲーション方式 レーザー+ビジョンナビゲーション
鶏舎内検査速度

同時巡回可能段数 : 3段ケージ、 4段ケージ、 5段ケージ、 6段ケージ
各ケージの撮影角度 : 鶏冠+鶏脚
ナビゲーション方式 : 磁気トラックナビゲーション
最大検査高さ : 3.7m

<通過性>

  • 走行通過性能 : 各通路が通過可能で、段差の高さは3cm以下、隙間の幅は10cm以下
  • 均一検査速度 : 0~30cm/s
  • 連続巡回検査持続時間 最大 12時間
  • 動作音 : 最大 85dB
死弱鶏識別
  • 識別結果の精度 : 80%以上
  • 検出率 : 95%以上 (疑似死弱鶏を含む)

※環境条件や鶏の品種によって、 検出率が変動する可能性があります
疑似死弱鶏の定義 : リスクにさらされている鶏を特定すること

無産鶏識別

全体検出率 70%以上
※環境条件や鶏の品種によって、 検出率が変動する可能性があります

全工程検出率の定義: 産卵期内の鶏の総数に対し、ロボットが認識技術を使用して
産卵期内の鶏の総数に対してロボットが認識技術を使用して自動的に識別する無産鶏及び衰弱鶏の割合

ロボット視点での沿革監視 水平 350°、垂直 90°
障害回避
衝突防止機能
障害物回避方向: 進行方向前方
障害物回避の感知距離:0.2~1m
物理的な障害物回避手段: 衝突センサー
カメラ昇降
  • 観察揚程範囲 : 1,700~3,700mm
  • ストローク: 2,000mm
環境モニタリング 温度・湿度センサー

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